Билл Ирвин родился в 1926 году в небольшой Шотландской деревне — Килсит. Он был очень талантлив с самого детства. Его семья жила в бедности и он старался заработать деньги всевозможными способами. Мальчик работал разносчиком газет и привозил людям молоко на дом. Какое-то время Билл работал даже у мясника.

Ирвин очень любил посещать танцы в своей деревне и в других деревнях и поселках, которые находились поблизости. Первой учительницей мальчика была девушка, которая служила в Мясной лавке, звали ее «Fanny Burns». Именно она показала Биллу первые танцевальные движения. Занятия девушки и молодого человека проходили каждый день, и этим он смог выиграть два шиллинга в соревновании. Билл Ирвин стал профессиональным танцором в возрасте 16 лет.

После того как закончилась Вторая мировая война, парня направили в Королевские военно-морские силы. Там он смог получить профессию учителя физической культуры, и начал понимать, как работает тело человека. Все эти знания в ближайшее время ему очень пригодились.

Вернувшись с флота, Билл решил устроиться на работу учителем танцев. Он записался в ту школу, которая ставила серьезный упор на технику танца. Молодой человек смог станцевать с Жозефиной Бредли, о чем она написала в своем дневнике. Девушка говорила, что у парня есть талант, но техники у него никакой нет.

Билл Ирвин занимался у самого известного танцора Генри Джеквеса. Учитель очень быстро понял, что парень думает не только о движениях во время танца, но и о том, какая именно партнерша ему нужна, и этого Генри не одобрял

В поисках приключений, Билл уезжает в Йоханнесбург, чтобы поработать со знаменитыми Джоном Уэллсом и Рени Сиссонс. Именно в Южной Африке он смог получить Золотой Кубок и стал там большой знаменитостью. Такой успех молодого человека вызвал сильное недовольство у постоянного чемпиона Вернона Беллантина. Билл утверждал, что вскоре он будет главным победителем. Но к сожалению его мечты не сбылись. Вернон со своей партнершей обошли его в соревновании.

После матча в Лондоне Вернон и Аида уходят из большого спорта. В этот момент Билл и Бобби находятся в Англии достаточно долгое время и надолго остаются наедине. Именно это и вызывает у пары любовные чувства друг к другу. Это сподвигло их на решение стать партнерами по танцам, так как они не могли долгое время быть друг без друга. В 1957 году Билл женился на Бобби. После побед в Южной Африке, они уехали учиться танцам в Англию.

Именно там началась профессиональная карьера этой пары. В 1960 году они выиграли чемпионат по бальным танцам. После чего в Латинских танцах они заняли второе место. Вершина славы Билла и Бобби наступила в 1962 году, пара выиграла Чемпионат по бальным танцам в Британии. Эта победа была для них полной неожиданностью. После победы в латинской и европейской программе пара была на пике славы и танцоров занесли в Книгу Рекордов Гиннеса.

Выходя на пенсию, Билл уже имел высокий статус председателя Британского Открытого судейства. 30 мая 2004 года ушла из жизни жена Билла, а 13 февраля 2008 года умер и сам великий танцор.